用 Python 编写的库
fastapi-ddd-cookiecutter
该项目是基于 FastAPI 的应用程序的后端模板,它使用存储库模式方法在业务逻辑和数据访问层之间提供抽象层。它旨在为构建 Web 应用程序提供可扩展且可维护的架构。
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- MIT
mini-cheetah-tmotor-python-can
用于基于 Mini-Cheetah 的执行器的 Python 电机驱动器:使用 SocketCAN 接口的 T-Motor AK80-6/AK80-9。
- 23
- BSD 3-clause "New" or "Revised"